Dane dotyczące wypadków pokazują, że ponad 76% wypadków jest spowodowanych wyłącznie błędem człowieka;a w 94% wypadków uwzględnia się błąd ludzki.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) jest wyposażony w kilka czujników radarowych, które mogą dobrze wspierać ogólne funkcje jazdy bezzałogowej.Oczywiście trzeba tu wyjaśnić, że RADAR nazywa się Radio Detection And Ranging i wykorzystuje fale radiowe do wykrywania i lokalizowania obiektów.
Obecne systemy radarowe zazwyczaj wykorzystują częstotliwości robocze 24 GHz lub 77 GHz.Zaletą częstotliwości 77 GHz jest większa dokładność pomiaru odległości i prędkości, lepsza rozdzielczość kąta poziomego i mniejsza objętość anteny, a także mniejsze zakłócenia sygnału.
Radary krótkiego zasięgu są powszechnie stosowane w celu zastąpienia czujników ultradźwiękowych i wspierania wyższego poziomu autonomicznej jazdy.W tym celu w każdym rogu samochodu zostaną zamontowane czujniki, a z przodu samochodu zamontowany zostanie czujnik skierowany do przodu, umożliwiający detekcję dalekiego zasięgu.W systemie radarowym z pełnym pokryciem 360° nadwozia pojazdu, dodatkowe czujniki zostaną zamontowane pośrodku obu stron nadwozia pojazdu.
W idealnym przypadku te czujniki radarowe będą wykorzystywać pasmo częstotliwości 79 GHz i szerokość transmisji 4 GHz.Jednakże globalny standard transmisji częstotliwości sygnału dopuszcza obecnie jedynie szerokość pasma 1 GHz w kanale 77 GHz.Obecnie podstawowa definicja radaru MMIC (monolityczny mikrofalowy układ scalony) brzmi: „3 kanały nadawcze (TX) i 4 kanały odbiorcze (RX) są zintegrowane w jednym obwodzie”.
System wspomagania kierowcy, który może zagwarantować funkcje jazdy bezzałogowej na poziomie L3 i wyższym, wymaga co najmniej trzech systemów czujników: kamery, radaru i detekcji laserowej.Powinno być kilka czujników każdego rodzaju, rozmieszczonych w różnych miejscach samochodu i współpracujących ze sobą.Chociaż dostępna jest obecnie wymagana technologia półprzewodników oraz technologia rozwoju kamer i czujników radarowych, rozwój systemów lidarowych nadal stanowi największe i najbardziej niestabilne wyzwanie pod względem technicznym i komercyjnym.
Czas publikacji: 27 grudnia 2021 r
